EA180E EtherCAT伺服驱动器，是游艇会电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT 通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。
功能特點：
1. 先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块
2. 具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点
3. 采用以太网通讯接口，支持EtherCAT CoE（CA301、CA402）通讯协议
4. 配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行
5. 提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用
6. 优化的PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。
7. 配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准
技術規格
命名規則
伺服驅動器與常用電機規格對應參照表
SER系列伺服电机规格
伺服電機參數表
伺服電機尺寸
40法兰电机安装尺寸：单位（mm）
60法兰电机安装尺寸：单位（mm）
80法兰电机安装尺寸：单位（mm）
86法兰电机安装尺寸：单位（mm）
110法兰电机安装尺寸：单位（mm）
130法兰电机安装尺寸：单位（mm）
180法兰电机安装尺寸：单位（mm）
測試
