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EA180C CANopen总线型伺服

EA180C系列伺服驱动器产品是游艇会电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW,采用CAN通讯接口,支持CANopen(DS301、DS402)通讯协议,配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用,配合SER系列2500线增量式编码器、17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机,运行安静平稳、响应迅速、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备,实现快速精确的协同控制。

技術數據
  • 功能特點:

    1.    先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列(CPLD/FPGA)和PIM功率模块

    2.    具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点

    3.    采用CAN通讯接口,支持CANopen(DS301、DS402)通讯协议

    4.    配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行

    5.    提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用

    6.    优化的PID 控制算法,实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制,精度高、响应快。

    7.    配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机,运行安静平稳、响应迅速、定位精准


    技術規格

    技術規格.png

    技術規格1.png

    技術規格2.png

  • 命名規則

    命名規則.png


    伺服驅動器與常用電機規格對應參照表

    伺服驅動器與常用電機規格對應參照表.png


    SER系列伺服电机规格

    SER系列伺服電機規格.png


    伺服電機參數表

    伺服電機參數表.png

    伺服電機參數表1.png

    伺服電機參數表2.png

    伺服電機參數表3.png

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    伺服電機參數表

    60法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    60法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


    80法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    80法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


    86法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    86法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png



    110法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    110法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png



    130法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    130法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


解決方案
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