日期 : 2022-03-16
地区 :
行业 : 印刷包装
型号 : EA180、EM100
一、系统概述
1.行业现状/难点：
抽紙巾包裝機以往是通過機械控制，配备四套伺服来实现包装
使用該方案存在很多問題：
▶ 使用時間長機械存在磨損和打滑，引起误差；
▶ 控制單一不靈活，维护成本高，一旦更换其他种类包装规格 ，需更换较多的机械模具；
▶ 機械包裝速度存在受限，大包装速度只能达到60包每分钟左右。
因此在这种情况下，机械升级改造显得更加重要，游艇会电气全自动方巾包装机通过使用15轴电子凸轮曲线控制代替以往机械凸轮控制，显得更加重要，同时通过上位机灵活修改电子凸轮曲线，即可实现包装其他不同规格纸巾，包装速度大大提升，系统操作灵活性更高，维护成本大大降低。
2.系统控制接线图与实物图
二、系统控制概述
三、系统控制方案技术难点及分析
1.电子凸轮曲线规划和电子凸轮逻辑控制
该系统使用多轴电子凸轮位置同步控制，采用一个虚拟主轴15个从轴电子凸轮运用。
▶ 工藝曲線規劃，每个轴动作点和行程记录，单独把每个轴曲線設計出來。
▶ 結合每個軸電子凸輪曲線，通过电子凸轮主从轴相位偏移，把15轴凸轮曲线连贯配合起来。
▶ 凸輪曲線切換，针对包装规格变化，凸轮曲线动态变化。
2.理料控制程序及变频器控制程序
理料控制目的是把連續挨着的包裝紙巾，通过理料参数，把纸巾按一定间距分开，进入包装。理料控制分爲：理料0变频器，理料1变频器 和送纸传送轴三部分组成。理料0和1通过速度差把纸巾按间距分开，当纸巾碰到光电传感器，需做一系列条件判断，通过检测送纸轴当前的角度，通过角度理料0分别给予不同速度进入理料送纸轴，从而避免纸巾撞杆，保证纸巾在每个杆间中间，一个周期折行一个纸巾。
3.拉膜控制程序及探针误差调整功能设计
拉膜控制由： 拉膜撕口軸 拉膜虛切軸 送膜軸 拉斷軸組成
送膜軸：固定送设定的膜长度。
拉斷軸：跟送摸同步电子凸轮控制，当送摸达到一定角度，通过凸轮叠加补偿，让拉断速度突然加快，行成速度差，从而把一个膜长拉断。
撕口軸和虛切軸目的：在膜长打虚切线。
探針功能：通过安装色标传感器，通过色标检测，获取实际膜长和设定膜长，如机械打滑产生偏差，可以进行纠正补偿处理。
四、解决方案的特点和优势
▶ 控制系統採用游艇会Ethercat总线型伺服系统，接线简单，15轴同步周期1MS高速通讯运算，大大提升整体运算能力。
▶ 控制系統強大功能豐富，折行程序算法周期时间1毫秒，可实现包装速度可达120包每分钟。
▶ 採用15轴电子凸轮同步控制灵活性高，工人简单易用通过调整曲线，修正运动轨迹，可以实现多种包装规格。
▶ 維護方便，机械结构简单化，无需以往机械凸轮控制，控制简单化，一建启动。
▶ 控制算法強大，具备多重保护（防撞.防多包.防膜偏算法） 拉膜控制纠偏与拉膜精确自动补偿算法。
